钢结构厂房作为一种新型的装配式建筑，因其建造周期【zào zhōu qī】短、成本低【chéng běn dī】等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可【kě】。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢【xíng gāng】梁的腹板【bǎn】双侧需要焊接【yào hàn jiē】若干筋板【bǎn】类，如果采【rú guǒ cǎi】用人工焊接型钢【xíng gāng】上筋板【bǎn】，加工效【jiā gōng xiào】率低【lǜ dī】，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【yòng xíng gāng】批量的情况，筋板焊【jīn bǎn hàn】接工艺就适合采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器【xíng jī qì】人焊接【rén hàn jiē】工作站由移动式变位机工作站、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根据工件长度将【zhǎng dù jiāng】两台变位机分开至合适的距离【lí】。

2）人工将工件吊【gōng jiàn diào】上变位机；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机自动将工件对【gōng jiàn duì】中并夹紧。

3）机械手按照事【àn zhào shì】先编辑好的焊【hǎo de hàn】接程序，从原点移动到指定位【zhǐ dìng wèi】置【zhì】，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工件具有【jiàn jù yǒu】4个面，通过变位机翻转4次，使各面均为最佳姿态【jiā zī tài】焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式【yí dòng shì】变位机由2台带工【tái dài gōng】件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨道组成【dào zǔ chéng】。上料时工件先放到翻【fàng dào fān】转装置【zhuǎn zhuāng zhì】的辊道上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动键后，翻转架即可按【jí kě àn】设定的【shè dìng de】程序（与机器人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧【wài xíng jǐn】凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦格米特焊接电源【yuán】，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高【jīng dù gāo】，运行速【yùn háng sù】度快，焊接工【hàn jiē gōng】艺稳定，焊缝一【hàn féng yī】致性高【zhì xìng gāo】等优势【děng yōu shì】，同时可【tóng shí kě】以缩短国产精【guó chǎn jīng】品无码无需播放器【fàng qì】AV影院改型换代的准备周期，减少相【jiǎn shǎo xiàng】应的设备投资。广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、工程机械等五金焊接领域。

机器人控制系统

具有响【jù yǒu xiǎng】应速度快，抗干扰能力强，控制精度高【dù gāo】，控制运行平稳，自诊断和自适【hé zì shì】应能力【yīng néng lì】非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可【kě】存储9999程序数（一个程【yī gè chéng】序最多可【kě】999条指令语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护和报警功能【gōng néng】、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停）功能【gōng néng】。

4）代码编辑功能【jí gōng néng】，任意目【rèn yì mù】录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器界面全中文【zhōng wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中文【zhōng wén】、英文【wén】、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。